В сотейник влить молоко и сливки, добавить сахар, довести до кипения, а затем немного охладить. Добавить заварку и дать постоять в течение 10 минут. Отфильтровать жидкость, ввести подготовленный желатин и охладить.
В центр тарелки выложить желированное манго и панна-котту, украсить пеной из маракуйи.